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Sin embargo, la dinámica es notoriamente difícil. Es la rama de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que lo causan. Mientras que la estática trata con equilibrio (cosas que no se mueven), la dinámica introduce el factor tiempo, la aceleración y la velocidad, lo que incrementa exponencialmente la complejidad de los problemas. Aquí es donde entra la necesidad del .